Was de mirabellen grondig en verwijder de pitten. Snij ze eventueel doormidden om het proces te versnellen. Doe de mirabellen in een grote pan en voeg het citroensap toe. Breng langzaam aan de kook en laat de vruchten op laag vuur ongeveer tien minuten zachtjes pruttelen tot ze goed zacht zijn. Roer af en toe om aanbranden te voorkomen.
Voeg de geleisuiker toe aan de warme massa en roer goed door tot de suiker volledig is opgelost. Zet het vuur hoger en laat het mengsel drie tot vier minuten stevig doorkoken terwijl je blijft roeren. Gebruik eventueel een schuimspaan om het schuim eraf te halen. Voeg dan de rozemarijntakjes toe en laat nog één minuut meekoken.
Proef even een klein lepeltje op een koud schoteltje om te zien of de marmelade stevig genoeg wordt. Als het iets gelatineus begint te vormen, is het goed.
Haal de pan van het vuur. Verwijder de rozemarijn. Giet de hete marmelade met behulp van een trechter in de schone jampotten. Vul tot net onder de rand. Veeg de randen schoon en draai de deksels stevig dicht. Je kunt ervoor kiezen om de potten vijf minuten op hun kop te zetten. Dit zorgt voor een extra goede afsluiting en verlengt de houdbaarheid, mits je deksels hiertegen bestand zijn.
Laat de potten volledig afkoelen op een doek op een rustige plek.